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                      奔馳EQS的電池產線解析

                      發布時間:2021-04-01 發布者: 瀏覽次數:884次

                      近日,奔馳公布了其EQS車型的電池生產視頻。整個視頻只有10分鐘左右,因視頻剪輯的比較厲害,所以視頻中只顯示出了EQS電池產線的部分工位和部分工藝流程。


                      博主根據視頻中透露出的信息,通過此文,對EQS車型的電池產線做一個簡單的解析。


                      EQS的生產線位于Stuttgart 的hedelfingen工廠。


                      1)模組線


                      模組線只有非常短的一個片段。視頻中只顯示出了模組線采用的是托盤輸送線的方式。


                      因為EQS電池系統的設計是在每個模組的側面都外掛1個CMU,因此視頻中有顯示工人安裝CMU固定卡扣的一個動作。


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                      2)電池Pack 線


                      模組線的畫面一閃而過后,直接跳到了Pack線的機器人將模組入箱工位。從畫面中,可以看出EQS含有12個類似590模組。


                      Pack線的輸送采用AGV的方式,地表鋪磁條進行引導。

                      品牌依舊是:DS automation (大眾的電池產線AGV也是這個品牌)。


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                      出于生產節拍的考慮,12個模組的入箱過程,從視頻中看,分了幾個工位進行。從模組的搬運夾具設計來看,除了用4個銷插入模組兩側端板的孔中之外,還另外在模組的側面各采用了2個夾爪進行了二次保護。


                      視頻中也顯示,為了讓機器人找到模組放置的正確位置,放入之前,進行了兩次視覺拍照,同時輔以粗定位(如下圖紅色箭頭所示,在夾具4個角上各有一個定位銷,在模組正式下落之前,用定位銷插入電池箱體縱梁對應的孔位上,來進行粗定位)。


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                      視頻中沒有看到具體的導熱膠涂膠工藝。但是從下圖這個畫面看,是采用先在模組底部涂好導熱膠,然后再把涂有導熱膠的模組放入箱體。


                      奔馳EQS這種先在模組底部涂膠,而不是在箱體上涂膠的工藝路線倒不是很常見。不知道奔馳方面處于何種考慮。


                      小鵬P7和MEB的電池Pack導熱膠都是先涂在箱體上,這樣的好處是可以直接將涂好膠的箱體,往下流轉。


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                      從下圖可以看出,EQS電池Pack的電器件(BDU等)全部做成了一個集成的件,布置在電池Pack的一端。雖然視頻中沒有顯示該集成件的裝配畫面,但從畫面中顯示出的集成件的零件數量,至少需要2-3個工位的分裝線來完成。


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                      Pack上蓋的安裝工位,采用了3個機器人,一個負責搬運和放置上蓋,兩個負責同時擰緊上蓋上的螺栓,每個機器人配備兩把擰緊槍。


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                      電池Pack裝配過程中的安全防護,是每家Pack制造商都值得去認真考慮的事情。與之前的EQC電池產線相比,EQS電池裝配工具進行了優化。


                      從視頻中可以看出,為了防止短路打火,工人使用的套筒都做了特別的絕緣處理(與Atlas最近發布的工具絕緣方案比較類似,后面寫文章介紹)。


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                      EQS電池產線上有一個巨大的翻轉機構,將整個EQS電池Pack進行了翻轉180°,目的是方便工人給Pack底部安裝一整塊的黑色泡棉。這個整面的泡棉使用應該是出于防火隔熱的目的。


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                      視頻的最后一個畫面是產線上有一個工位,兩個安裝在機械臂上的相機對EQS電池Pack四周進行拍照。博主的理解是通過視覺拍照,來檢查Pack上與整車安裝孔的尺寸和相對位置是否符合質量要求。


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